商朝末年，伯夷与叔齐都是孤竹国国君的儿子，孤竹君死后，两人互相推让都不愿为王，跑到周文王那里。文王死后，武王要出兵讨伐暴君商纣王，出发那天，伯夷与叔齐拉着武王的马劝他不要采取军事行动，认为“以暴易暴兮，不知其非矣！”