战国时期大思想家主张推行“仁政”、“王道”，他的弟子公孙丑问他到齐国去能否像管仲、晏婴一样有所作为。孟子很不高兴，说：“管仲辅佐齐桓公，晏婴辅佐齐景公，是因为齐国地广人多，推行王道统一天下就像翻转手掌那样容易。”