周宣王时期，齐国发生暴动，杀死齐厉公，焚毁都城。周宣王派仲山甫前去平息暴动，重建城池。仲山甫虽然同情人们的举动，但杀君烧城是大逆不道。他决定快速行动，离开京城时，亲友们都来送行，并作诗歌颂他的功绩，如“维仲山甫举之，爱莫助之。