春秋时期，齐国的管仲与鲍叔牙关系特别好，他们年轻时候经常合伙做生意，鲍叔牙总是多出本钱而少分利，他知道管仲家贫，乐意帮助贫寒的管仲。小白执政齐国后，鲍叔牙把相国的位子让给管仲，管仲说：“知我者鲍子也。”