指主管诸侯副车的七大夫。春秋时，侯伯出行有副车七乘，每车有一大夫主管，故称。《左传．僖公十年》"郄芮曰'币重而言甘，诱我也。'遂杀丕郑﹑祁举及七舆大夫左行共华﹑右行贾华﹑叔坚﹑骓颛﹑累虎﹑特宫﹑山祁。"孔颖达疏"《周礼．大行人》云'侯伯七命，贰车七乘。'贰即副也。每车一大夫主之，谓之七舆大夫。"一说指主管兵车的舆帅七人。孔颖达疏引服虔云"上军之舆帅七人，属申生者。"亦省作"七舆"。