足球运动比赛规则之一。罚球的一种方式。比赛中，任何一方队员触犯应判罚任意球的规定时，应由对方队员在犯规地点罚任意球。分直接任意球与间接任意球两种前者直接射门，得分有效，故俗称"一脚球";后者须触及除主罚队员之外的其他任何队员再入球门，得分才有效，故俗称"两脚球"； 手球﹑曲棍球运动比赛规则之一。