哺乳动物。体色灰褐，体长5至2.7米，栖于热带海中。无毛，圆头小眼。前肢作鳍形，后肢退化。牝者哺乳时，常以前肢拥幼仔，头﹑胸露出水面，远望如抱儿之妇，故俗称人鱼。