《汉书·高帝纪下》"贤士大夫有肯从我游者，吾能尊显之。布告天下，使明知朕意……御使中执法下郡守，其有意称明德者，必身劝，为之驾。"颜师古注引文颖曰"有贤者，郡守身自往劝勉，令至京师，驾车遣之。"后以"劝驾"称劝人任职或作某事。