公安、司法机关为了查明案情，运用专门的知识和技能，对有关的事物所作的鉴别和判断。包括法医鉴定(用于尸体、活体和来自人体的血液、毛发、各种分泌物、排泄物)，司法精神病鉴定(检查当事人是否有精神病)，司法理化鉴定(用于毒物、金属屑末、纤维、纸张、墨水、油漆、泥土等)，刑事技术鉴定(用于痕迹、笔迹、枪弹、文书等)，以及司法会计鉴定等。