清代所设，专为承应皇帝，演习掼跤﹑射箭﹑骗马等技艺的军营。每逢御试武进士则供执事，巡幸扈从则备宿卫，宴蒙古藩部则令承应献技。设总统大臣，从都统﹑前锋统领﹑护军统领及副都统内简择。下设翼长﹑教习等职。参阅《续清会典》卷八八﹑《清史稿．职官志四》。