元明清时期，在西南、西北地区设置的由少数民族首领充任并世袭的官职。有文职和武职之分。按等级以土知府、土知州、土知县等官隶吏部，以宣慰使、宣抚使、安抚使等官隶兵部。明清时，曾在部分地区实行改土归流，废除世袭土司。解放后土司制度已被彻底废除。