用来称量物体质量的一种仪器。根据杠杆原理制成。一般分粗天平和分析天平两大类。前者如托盘天平，后者如普通分析天平、自动分析天平、光电分析天平等。按称量范围又可分常量分析天平、微量分析天平及半微量分析天平等。