指将无菌导尿管自尿道插入膀胱引出尿液的方法。用于诊断时，主要是收集不受尿道分泌物污染的尿液标本作化验或培养；用于治疗时，为尿潴留病人解除痛苦，也有用于膀胱冲洗或注入药物。