由射生手组成的军队。唐肃宗至德二年择射生手千人组成﹐称供奉射生官﹐亦称殿前射生手﹐分左﹑右厢﹐总号左右英武军。代宗宝应年间﹐调动射生军入禁中平乱﹐赐名宝应功臣﹐故又号宝应军﹐成为禁军之一。德宗贞元五年﹐改称左右神威军。参阅《新唐书．兵志》。