沿椭圆轨道围绕太阳运行的小天体。公转周期33-6年，自转周期2-18小时。大多数分布在火星与木星运行轨道之间，形成小行星带”。自1801年意大利天文学家皮亚齐发现第一颗小行星谷神星后，至今已发现一万多颗。正式编号的仅五千多颗。最大的如谷神星直径为770千米，小的直径不足1千米。