《周礼．夏官．大仆》"王出入，则自左驭而前驱。"郑玄注"前驱，如今道引也，道而居左自驭不参乘，辟王也。"贾公彦疏"大仆则在车左不敢使人驭，自驭而前驱。若使人驭，驭在中央，身无事，居左大尊，故自驭也。"本谓太仆在车左自御车子，后以指称大仆寺卿。