又称水道测量船”、海道测量船”。专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶。除正辰行设备外，还配备必需的装备及测量仪器。具有较好的低速航行及机动性能，较大的续航力和自持力。常兼作海洋磁场引力和海底地貌等海洋调查。