古天子宴群臣时所著之服。《礼记．王制》"夏后氏收而祭，燕衣而养老……周人冕而祭，玄衣而养老。"郑玄注"凡养老之服，皆其时与群臣燕之服。"孔颖达疏"以《经》云，夏后氏燕衣而养老，周人玄衣而养老，周人燕用玄衣，故知养老燕群臣之服也。"又"庶羞不逾牲，燕衣不逾祭服，寝不逾庙。"一说，"燕衣"为古天子退朝闲居时所著之服。见孙希旦集解。