生活于距今300万至20多万年之间的人类。其某些体质形态尚接近猿类，头盖骨低平，颅腔小，骨壁厚，眉嵴粗大，颌部向前突出，颏部后缩。能制造简单生产工具，并知用火熟食，群居于洞穴或河岸等地。以采集植物及猎捕动物为生。典型代表是北京猿人和爪哇猿人。