通过导线传输指令导向目标的鱼雷。由水面舰艇或潜艇发射，也可由反潜直升机发射。通常装有末自导装置。鱼雷发射后用线导方式遥控，当进入末自导作用范围时，自动搜索攻击目标。命中率高，抗干扰能力强。