无脊椎动物中最大的一类，身体由许多环节构成，一般分头、胸、腹三部分，表面有壳质的外骨骼保护内部器官，有成对而分节的腿。种类很多，分为螯肢动物（如蝎子、蜘蛛等）、单支动物（包括昆虫）和甲壳动物（如虾、蟹等）三个门。