战国齐人，以敢谏见称。秦始皇母后私通嫪毐，毐以假父之尊专国事，骄纵为乱，始皇取而车裂之，迁太后于萯阳宫，令曰敢以太后事谏者戮。死者已二十七人，而茅焦犹冒死上谒，解衣伏质，喻以利害，始皇悟而赦之，迎太后归咸阳，尊焦为上卿。见汉刘向《说苑．正谏》。