《史记．留侯世家》载秦末一老父，在下邳桥上故意将鞋子掉到桥下，命张良为他取鞋﹑穿鞋，张良见他年老，忍怒取鞋，跪着为他穿上。老父又经再三考验，将《太公兵法》传授给张良，使张良后来成为刘邦的军师。，后以"进履圯桥"称这一故事。亦用以称屈己尊老，求取教益。