唐代画家。万年(今陕西西安)人。官至工部尚书、中书令。谥文贞。继承家学，工人物写真，长于刻画性格，设色古雅沉着，线条刚劲有力。亦擅车马、台阁。所作《步辇图》今存宋人摹本，另有《历代帝王图》存世。