典出《后汉书．郭伋传》"调伋为并州牧……伋前在并州，素结恩德，及后入界，所到县邑，老幼相携，逢迎道路。所过问民疾苦，聘求耆德雄俊，设几杖之礼，朝夕与参政事，始至行部，要西河美稷，有童儿数百，各骑竹马道次迎拜。伋问'儿曹何自远来?'对曰'闻使君到，喜，故来奉迎。'伋辞谢之。及事讫﹐诸儿复送至郭外﹐问'使君何日当还?'伋谓别驾从事，计日当告之。行部既还，先期一日。伋为违信于诸儿，遂止于野亭，须期乃入。"后以"驭竹"谓地方官吏施行仁政﹐惠及百姓﹐受到儿童欢迎。