战国时期，齐国出兵讨伐燕国取得胜利后久久不撤军，其他诸侯商议要联合出兵援燕。齐宣王向孟子请教，孟子说：“当年商汤率仁义之师讨伐夏桀，百姓盼望商军就像大旱望云霓一样迫切。选择诸侯担心你将来会像对待燕国那样去对待他们。”